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自動(dòng)圖像采集板卡

一,簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎(chǔ)架構(gòu),軟件上層采用Linux+QT方案,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,圖像采集,人機(jī)交互。本版卡功能為采集彩色圖像,深度圖像,通過網(wǎng)絡(luò)送入上位機(jī)電腦,計(jì)算出物體的圖像數(shù)據(jù),CPU或者圖像數(shù)據(jù)后控制四軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,和各個(gè)角度的圖像采集等工作。二,特性 硬件接口有: 1,處理器。 2,存儲(chǔ)。 3,液晶屏接口。 4,CAN接口。 5,串口

一,簡(jiǎn)介

  本產(chǎn)品為采用CPU和STM32F4作為硬件基礎(chǔ)架構(gòu),軟件上層采用Linux+QT方案,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,圖像采集,人機(jī)交互。本版卡功能為采集彩色圖像,深度圖像,通過網(wǎng)絡(luò)送入上位機(jī)電腦,計(jì)算出物體的圖像數(shù)據(jù),CPU或者圖像數(shù)據(jù)后控制四軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,和各個(gè)角度的圖像采集等工作。

二,特性

  硬件接口有:

   1,處理器。

   2,存儲(chǔ)。

   3,液晶屏接口。

   4,CAN接口。

   5,串口。

   6,輸入輸出IO接口。

   7,4軸運(yùn)動(dòng)控制接口。

   8,稱重傳感器接口。

   9,USB攝像頭接口。

   10,OTG usb功能。

   11,DMX512燈光控制接口。

三,總結(jié)

  本產(chǎn)品是客戶定制的一款自動(dòng)化采集圖像的系統(tǒng),功能強(qiáng)大,內(nèi)容復(fù)雜,屬于新一代創(chuàng)新產(chǎn)品。






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